ルンバ621の掃除の様子です。ルンバ980は凹凸という字のように矩形に移動しましたが621は斜めに移動しながら部屋を掃除します。ただ、壁沿いや机の脚の部分などは沿うように動きます。このあたりはルンバ980も同じ動きをしていましたのでカメラの有無に関係なくルンバの基本的な動きのようです。




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ルンバ621






ルンバ980